交通部運輸研究所（以下簡稱運研所）為協助橋梁檢測工作，研發「橋梁梁底狹小空間檢測設備」(以下簡稱橋檢設備)，代替橋檢人員進入狹小空間，克服梁底空間幽暗且難趨近檢測的問題。115年1月11日本橋檢設備榮獲中華民國發明專利(發明第I912108號)，本研發成果提供橋梁維護管理機關(構)參考應用，協助落實橋梁檢測工作，確保橋梁與民眾通行安全。
橋檢作業的品質，攸關民眾行的安全，全國車行橋梁約2萬3千多座，由各橋管機關(構)定期檢測。濱海感潮河段為受潮汐影響之河川區域，當梁底構件受漲潮、退潮反覆浸泡或長期處於高鹽害之環境，容易導致鋼筋鏽蝕膨脹、混凝土剝落，逐漸降低橋梁之承載能力，而此類橋梁梁底大多幽暗近水，檢測人員往往需冒著風險(漲潮空間變小與閃避障礙物等)，乘坐船艇或穿著潛水裝，進入橋梁底部勘查檢測，因難趨近且有安全疑慮，致使檢測作業危險且費時。有鑒於此，運研所研發應用於橋梁梁底狹小空間之橋檢設備，利用多節可伸縮之臂桿，將鏡頭探入狹暗橋梁底部空間，猶如以醫療使用的內視鏡，可探入不易目視之部位協助臨床檢查，橋檢人員僅需於橋面上操作橋檢設備，即可透過即時回傳影像，檢查並記錄梁底構件狀況，克服橋梁檢測之困難。
為符合橋檢作業需求，本橋檢設備檢測桿前端裝設三軸穩定器，配備鏡頭轉向模組，可拍攝橋梁底部側向構件(包含帽梁、支承、墩柱等)，透過轉動鏡頭、增加光源及提高照相解析度，取得梁間構件之清晰影像，本橋檢設備設計構想具技術創新性，並能解決實務問題，112年榮獲交通部創新提案「甲等獎」，並於115年獲得中華民國發明專利。為能落實應用，運研所透過舉辦推廣活動分享研發成果，展示橋檢設備操作及功能，邀請內政部國土管理署、交通部高速公路局、公路局及縣市政府等橋梁維護管理機關(構)與實際參與檢測的專業廠商，共同參與並推廣交流。
圖1 「橋梁梁底狹小空間檢測設備」發明專利證書
圖2 運研所研發之橋梁梁底狹小空間檢測設備
圖3 橋檢設備現地實測
圖4 橋檢設備側向拍攝支承、帽梁影像